職位描述
1.參與自動駕駛多傳感器（視覺、Lidar、Radar、超聲等）融合感知方案的設(shè)計和開發(fā)；?-負(fù)責(zé)基于攝像頭、激光、雷達(dá)等傳感器的多源數(shù)據(jù)融合算法開發(fā)；?-負(fù)責(zé)融合目標(biāo)的狀態(tài)估計、跟蹤和預(yù)測；?
2.針對應(yīng)用目標(biāo)，設(shè)計和開發(fā)融合算法在不同自動駕駛應(yīng)用中的落地與優(yōu)化。?
3.完成算法模塊的調(diào)試、測試和和效果驗證；?
4.負(fù)責(zé)實車測試問題的分析定位、算法調(diào)試和持續(xù)優(yōu)化。?
5.其他相關(guān)工作
職位要求
1.?計算機(jī)視覺、模式識別、機(jī)器學(xué)習(xí)、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2.?熟悉當(dāng)前主流的深度學(xué)習(xí)算法，包括但不限于BEV感知、無監(jiān)督訓(xùn)練、大模型、目標(biāo)檢測、圖像分割、多任務(wù)學(xué)習(xí)、多傳感融合等領(lǐng)域；?
3.?熟悉EKF，PF濾波算法，以及貝葉斯理論
4.熟悉常用的多目標(biāo)關(guān)聯(lián)、跟蹤算法，有目標(biāo)速度優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗；
5.?熟悉常用的深度學(xué)習(xí)開源框架，如PyTorch、TensorFlow、MxNet等，要求至少對其中一種框架較為熟練；
6.?具備較強的分析解決實際問題的能力；
7.?有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊合作意識，并具備較強的抗壓能力；
8.?至少精通C/C++或Python編程，有ACM經(jīng)驗者優(yōu)先；有無人車、自動駕駛感知算法研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，有計算機(jī)視覺及模式識別領(lǐng)域頂會（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS）或頂刊（TPAMI/IJCV/TIP）者優(yōu)先，有頂級學(xué)術(shù)比賽成果或?qū)嶋H工程項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
